SM电机采用刹车电磁铁、外置刹车片等刹车方式，伺服使能时给刹车装置通电，伺服禁止，报警，断电时刹车装置制动。
UWCB2通电后电磁铁滑杆收缩，断电伸出，可安装在联轴器旁。断电后伸出顶住联轴器上凹陷部位(锁紧螺丝处)，也可以加工一个刹车环固定在电机或者丝杆上。
UWCB3用于丝杆另一端(相对于电机安装侧)安装方式
UWC5000-P5是上述两款刹车装置专用电源，其在上电之初数秒以给刹车提供额定工作电压，保证动作力，随后输出保持电压，显著降低电磁刹车发热，确保工作寿命。
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