SM4207是第二代一体化交流伺服电机。小巧外形里集成了伺服电机、编码器、伺服驱动器和运动控制器，适用于空间紧凑，高可靠性应用，具有系统成本低，使用方便、安静、无电磁蜂鸣声，支持手脉控制，特别方便用于金相设备Z轴机械手轮电动化，小身材，大功效等特点，是理想的小行程影像仪等小小型自动化设备用的电机。
1.连线极简，2根电源线，4根方向+脉冲信号线。
2.低齿槽转矩，平稳性好，适合于中小型精密测量设备和医疗设备。
3.消除了电机动力线对视频信号的干扰。
4.安静，没有高频“啾——啾”声，消除了蜂鸣声引起的不适。
5.内置控制器具有JOG、PTP和GoHome模式，可采用RS232通讯使电机运转。
6.图形化参数调试软件，简便易用。
7.6路DI/4路DO可复用，参数指定为PUL+DIR，限位，手脉AB，手脉档位及指示灯。
8.手脉控制功能，支持轻触按钮切换×1、×10、×100档位和LED指示，遇限位反转。
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