产品简介

　　UWC7000L 是联盈测控通用型 4/6轴运动控制器，采用高性能32位浮点ARM处理器+FPGA架构，适用于各种小型视觉检测、测试测量、自动化加工和组装等设备。源自UWC十年来精密运动控制核心技术的积累，可根据项目需要修改定制。

　　UWC7000L为6轴可编运动控制器，具备运控、4-6轴光栅尺计数/位置匹配、IO、光源控制、触摸屏控制、RS485通讯、压力、温度采集和控制功能、支持固化客户代码等功能定制，成为客户专有控制器，避免同质化竞争。

　　功能特点

　　1.先进的上下位机结构形式，高性能32位浮点ARM处理器+FPGA 架构。

　　2.轴光学尺/编码器计数，4-6轴方波光学尺或编码器计数，4-6轴运动控制。

　　3.脉冲+方向全闭环控制技术，使用光学尺反馈时，定位精度+1光栅当量。

　　4.支持差分和单端接法，脉冲+方向差分信号开环控制。

　　5.运动控制方式支持回零、Jog、单轴点位，多轴直线插补和两轴圆弧插补运动。

　　6.UIS 指令，支持UMS开发的脱机运行程序下载到控制器运行，支持触摸屏。

　　7.支持位置捕获和位置匹配功能，带缓冲区。

　　8.13路DI和15路DO，其中12路DO为增强型输出，可用于LED亮度调节。

　　9.12V@1A辅助电源输出，供CCD等。

　　10.具备RS232通讯接口和2组RS485通讯接口，支持Modbus-RTU，可连接自由模块，如智能传感器触摸屏、MES等。

　　11.采用100M以太网与计算机通讯。

　　12.SDK兼容Windows平台32/64位系统 (Win7-Win11)。

　　13.具备扩展卡插槽，支持根据设备工艺定制功能模块，已有扩展模块ACC1具备功能有：

　　第4、5轴PUL+DIR+限位+编码器接口。

　　6轴通道应变片式压力传感器采集接口，也可接4-20mA电流环变送器。

　　最多支持24支温度传感口器的温度探头接口。

　　17路DI和7路DO。

　　3路AI和3路AO (0-10V)。