产品简介

　　Hotar(即UWC5000)是三坐标测量机专用的控制系统，该控制器集成了运动控制器和伺服功率放大器于一体，控制器核心采用高性能浮点处理器和FPGA，用HEXFET功率 MOSFET器件作为伺服功率放大器核心，精心设计的高精密数字可编程模拟处理电路，以极高的信噪比实现电机电流和电机转速信号前置处理，并用高性能模数转换器，确保了各种物理量测量准确性和控制可靠性，与UWC4000Pro相比，Hotar具有更高控制精度和更大驱动功率。

　　功能特点

　　1. 控制器内核采用先进的FPU+FPGA+SARADC架构，为当今最先进、可靠的驱控一体化单板结构，这减少了连接器等接插件导致接触不良的隐患，代表该系统成熟可靠性达到相当高度。

　　2.DB连接器全采用超工业级标准的车针式，确保长期工作可靠性，9PD相比7W2更好焊接。

　　3.驱动内核采用超精密、高速数字直流电源技术。

　　4.采用无电位器全数字式控制降低了调试难度，模拟信号前置处理采用可编程放大器，支持电机功率范围从5-400W。所有控制参数均通过软件示波器调试，可远程诊断、调试。

　　5.供电电压支持DC24-80V供电，灵活的电源供电方案。

　　6.控制对象为带测速发电机直流有刷伺服电机(如U5系列)，高速运动时实现微米级动态误差和亚微米级静态误差。

　　7.支持RS422和TTL电平两种信号格式方波光学尺，支持读数头内置限位开关，无需额外接线。

　　8.支持光电式、磁电式、机械式外置式限位开关，绿色免螺丝端子方便接线。

　　9.控制器有基本版、增强版不同配置可供选择，满足不同层次设备需求。

　　10.三坐标测量机专用操纵杆HC2与控制器直连，响应快;键盘功能齐全，操作便捷。

　　11.两套通讯协议，同时支持UWC4000和UWC5000，支持UWC4000的软件可直接使用;采用UWC5000通讯协议可使用其飞行功能、21项误差补偿和温度补偿等功能。

　　12.提供专业的误差补偿操作软件和系统调试诊断软件。

　　13.网络通讯方式，兼容Win7、Win10、Win11 32和64位操作系统。