很多朋友对于摇杆的概念和曲柄和摇杆的区别不太懂，今天就由小编来为大家分享，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！

本文目录

1. 如何区分铰链四杆机构
2. 星穹铁道摇杆顺序
3. 双摇杆机构的条件

一、如何区分铰链四杆机构

如何区分铰链四杆机构？

。。。。书上不是有现成公式。。。。。好吧我来翻书

最短杆与最长杆长度大于另外2杆必定是双摇杆

最短杆与最长杆小雨另外2杆之和 3种情况

最短杆的相邻构件为机架曲柄摇杆

最短杆为机架双曲柄

最短杆对边为机架双摇杆

有个大前提最长杆杆长小于另外3杆的和不然四边形不封闭

（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则：

<1>取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构。

<2>取最短杆为机架时，构成双曲柄机构

<3>取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构

（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

:xihangzh./elecCourse/SongMin/JiaoAn/wangzhan/chapter2.1.htm

这个是双曲柄结构的特例，应该叫平行四边形机构。是曲柄摇杆机构的特例，变化到双曲柄了，格拉霍夫定理在赶场之和条件下仍然是正确的。

铰链四杆机构为双摇杆机构有两种情况：

（1）铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度各大于另外两杆长度和的话，不论取哪杆为机架，均为双摇杆机构。

（2）铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度各小于另外两杆长度和的话，取最短杆的对边作为机架，为双摇杆机构。

你说的是不是铰链四杆机构型别的判断方法？铰链四杆机构有什么判断的，就一个机架、两个连架杆、一个连杆.......铰链四杆机构三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。根据最长杆+最短杆<=其他两个杆的原则，最短杆固定为双曲柄机构，如果与最短杆相对的杆固定为双摇杆机构，剩下那种为曲柄摇杆机构，当然如果最长杆+最短杆>=其他两个杆，为双摇杆机构。

这是机构，不是什么零件，装配体的，制造的话就不是一个概念。若是运动分析或力分析，可尝试UG或C++编个程式都可以。

ad为机架就不能动了…只能以一个边为机架，

根据最短杆+最长杆<=其他两杆之和的原则

（1）曲柄摇杆机构:满足最短杆旁的AD固定，即AB最短，AB+50<=30+35,0<AB<=15；

（2）双曲柄机构：最短杆为机架，即AD为最短杆，先假设BC为最长杆有30+50<=35+X（X为要求杆长），则X>=45，若AB为最长杆，有30+X<=50+35，则X<=55，所以有45<=X<=55；

（3）双摇杆机构：不满足最短杆所对的杆固定，所以根据最短杆+最长杆>其他两杆之和的原则，AB最短时，AB+50>=30+35,15<AB<30;AB最长时，AB+30>50+35,AB>55,则55<AB<115;AB不长不短时，30+50>AB+35,则30<AB<45。

所以15<AB<30，55<AB<115，30<AB<45。

二、星穹铁道摇杆顺序

崩坏星穹铁道手柄怎么用

1、星穹铁道设置手柄步骤如下：连接手柄：将手柄插入Switch主机的USB口或者通过蓝牙连接Switch主机。启用手柄模式：如果手柄未启用手柄模式，则需要按下手柄上的某些按键进入手柄模式。

2、首先打开《崩坏星穹铁道》游戏，并选择模式。其次将手柄通过蓝牙或USB接口连接到电脑或游戏主机上。最后在游戏中，选择“设置”或“选项”菜单，然后进入“控制器”或“手柄”配置选项，选择手柄操作即可。

3、首先，以PS4主机为例，玩家需要在游戏设置中开启手柄模式。在游戏中选项中找到手柄设置，然后将手柄模式设置为ON。一旦开启，玩家就可以通过手柄来完成所有游戏操作，包括攻击、跳跃、翻滚等。

1、前、左、右、后。通过查询《崩坏星穹铁道》官网显示，辛克尔摇杆顺序为前、左、右、后。

2、进入基座舱段右边密室内，激活目标舱室熄灭的定锚电场，走到定锚旁边即可点亮。旁边出门右拐，有个机关，按照路线走即可。击败密室内的怪物。与辛克尔回复。前往主控舱段与温世齐对话。

3、上右下。根据查询米哈游显示，星穹铁道辛克尔选上右下，星穹铁道游戏当中的一个探索任务，其流程比较繁琐。

向上：机甲向上前进，也就是沿着铁道向前方向前进。向下：机甲向下前进，也就是沿着铁道反方向前进。向左：机甲向左转弯，也就是沿着铁道向左转弯。向右：机甲向右转弯，也就是沿着铁道向右转弯。

辛克尔点。星小银。星中银。星大银。概念驾驶。星大金。星中金。星小金。辛克尔点。

首先用USB将手柄连接到电脑上。其次打开铁道游戏，在游戏设置中找到手柄设置选项。然后确认手柄已被识别并配置好按键映射。最后使用手柄的摇杆控制列车的速度、刹车、喇叭、灯光等功能。

顺逆顺。星穹铁道频谱仪需要经过顺时针旋转，逆时针旋转再顺时针旋转才可以开启。《崩坏：星穹铁道》是上海米哈游网络科技股份有限公司自研的银河冒险策略游戏。

走到定锚旁边即可点亮。旁边出门右拐，有个机关，按照路线走即可。击败密室内的怪物。与辛克尔回复。前往主控舱段与温世齐对话。前往支援舱段拍照，到目的地开启拍照功能。与温世齐对话完成任务。

三、双摇杆机构的条件

如图所示

首先明确一个概念

转动副A为周转副的条件是：

1.最长杆长度＋最短杆长度≤其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件。

2.组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。

在满足杆长条件的四杆机构中，如果以最短杆为连杆（即图中的AB杆，CD杆为机架），则该机构为双摇杆机构。

如果铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件，则无周转副，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。